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第40章
我的天啊！
这家公司太牛了。
杨志华微微一颤，双眼瞪得跟牛玲一，山锁着精芒。
那可是百亿啊！
对于09年来说......这可是一笔巨款。
要知道，2009年全国财政收入为68518.3亿元。
看似很多。
但这只是军费原材料其中一项就占据百亿。
这不算研发费用，不算其他投入。
杨志华激动的问道：“老李，这质量可靠吗？”
“我们已经让徐教授检测过了，韧性和模量远超T700级的标准。”
“好，好，太好了！”杨志华兴奋的喊道：“这以后我们再也不用被小日子卡脖子了。”
“不知道这是国内哪家公司？”
“浩宇科技，创始人叫苏晨。”
“哈哈，有机会我还真想见见这个苏晨......”
“谭教授，原材料的问题给你解决了，半年......半年我要看到研究成果。”
“是，部长！”
会议结束后。
谭教授迈着沉重的步伐，回到了自己的研究所。
半年......
**首长重视。
领导关注！
这无疑像是一座座大山，压得谭教授喘不过气来。
突然。
这时，办公室响起敲门声。
“请进......”谭教授收起负面情绪，面带笑容。
办公室门被推开。
研究人员张扬快步走了进来：“徐教授，不好了，第121次四足仿生机器人平衡测试失，失败了！”
徐教授内心一沉：“什么？又失败了？”
一个平衡测试就进行了上百次，那后面的智能信息处理，算力决策模拟！
岂不是更难？
以目前的技术，怕是让四足机器人走两步也难啊！
更别说后面遇到障碍物，转弯，掉头，爬坡，快速移动等高难度动作，算力还能处理吗？
怕是民用的标准都无法达到。
更别说达到军用的无人机械作战，装载武器，负重，突击，潜入等要求。
现在连个平衡性都无法做到。
无人作战平台......得到猴年马月？
张扬：“失败的主要核心得从感知精度、控制算法、机械结构、环境适配四大维度拆解，每个维度下的技术短板都会直接或间接导致平衡失效。”
“如果每个拆解测试，至少得几个月。”
四足机器人的平衡是根据“感知精度、算法决策、结构执行、环境适配”的闭环过程，任何一个环节的短板都会导致整体失效。
硬件层面是高刚度结构和高精度IMU是基础。
但需搭配低延迟融合算法，才能发挥作用。
而算法层面是精准动力学模型，需结合足底力反馈，才能实时修正地面扰动。
环境层面是根据复杂地形适配，多模态感知。
也就是视觉、激光、力缺一不可，才能自适应步态协同。
所以，四足机器人正是围绕“提升感知融合精度、增强算法鲁棒性、优化机械结构效率、扩展环境适配场景”展开。
就好像波士顿动力Atla通过“高功率密度电机加多传感器融合加主动抗扰动算法”。
实现了跳跃、后空翻等复杂动作的平衡控制。
“杨部长让我们半年之内拿出成果......现在，我们连让机器狗跑两步都做不到！”
“这可怎么办啊！”
然而就在谭教授愁眉苦脸的时候，张扬的电话响起。
“喂，是张扬吗？你的快递，麻烦你来保安室签收一下！”
快递？
难道是我在网上购买的机器狗‘二郎神’吗？
......
第40章
我的天啊！
这家公司太牛了。
杨志华微微一颤，双眼瞪得跟牛玲一，山锁着精芒。
那可是百亿啊！
对于09年来说......这可是一笔巨款。
要知道，2009年全国财政收入为68518.3亿元。
看似很多。
但这只是军费原材料其中一项就占据百亿。
这不算研发费用，不算其他投入。
杨志华激动的问道：“老李，这质量可靠吗？”
“我们已经让徐教授检测过了，韧性和模量远超T700级的标准。”
“好，好，太好了！”杨志华兴奋的喊道：“这以后我们再也不用被小日子卡脖子了。”
“不知道这是国内哪家公司？”
“浩宇科技，创始人叫苏晨。”
“哈哈，有机会我还真想见见这个苏晨......”
“谭教授，原材料的问题给你解决了，半年......半年我要看到研究成果。”
“是，部长！”
会议结束后。
谭教授迈着沉重的步伐，回到了自己的研究所。
半年......
**首长重视。
领导关注！
这无疑像是一座座大山，压得谭教授喘不过气来。
突然。
这时，办公室响起敲门声。
“请进......”谭教授收起负面情绪，面带笑容。
办公室门被推开。
研究人员张扬快步走了进来：“徐教授，不好了，第121次四足仿生机器人平衡测试失，失败了！”
徐教授内心一沉：“什么？又失败了？”
一个平衡测试就进行了上百次，那后面的智能信息处理，算力决策模拟！
岂不是更难？
以目前的技术，怕是让四足机器人走两步也难啊！
更别说后面遇到障碍物，转弯，掉头，爬坡，快速移动等高难度动作，算力还能处理吗？
怕是民用的标准都无法达到。
更别说达到军用的无人机械作战，装载武器，负重，突击，潜入等要求。
现在连个平衡性都无法做到。
无人作战平台......得到猴年马月？
张扬：“失败的主要核心得从感知精度、控制算法、机械结构、环境适配四大维度拆解，每个维度下的技术短板都会直接或间接导致平衡失效。”
“如果每个拆解测试，至少得几个月。”
四足机器人的平衡是根据“感知精度、算法决策、结构执行、环境适配”的闭环过程，任何一个环节的短板都会导致整体失效。
硬件层面是高刚度结构和高精度IMU是基础。
但需搭配低延迟融合算法，才能发挥作用。
而算法层面是精准动力学模型，需结合足底力反馈，才能实时修正地面扰动。
环境层面是根据复杂地形适配，多模态感知。
也就是视觉、激光、力缺一不可，才能自适应步态协同。
所以，四足机器人正是围绕“提升感知融合精度、增强算法鲁棒性、优化机械结构效率、扩展环境适配场景”展开。
就好像波士顿动力Atla通过“高功率密度电机加多传感器融合加主动抗扰动算法”。
实现了跳跃、后空翻等复杂动作的平衡控制。
“杨部长让我们半年之内拿出成果......现在，我们连让机器狗跑两步都做不到！”
“这可怎么办啊！”
然而就在谭教授愁眉苦脸的时候，张扬的电话响起。
“喂，是张扬吗？你的快递，麻烦你来保安室签收一下！”
快递？
难道是我在网上购买的机器狗‘二郎神’吗？
......